飞行数据 介绍和使用


概述:

飞行数据 是MP地面站的默认主界面,它可以很直观的显示你的无人机状态,包括姿态、速度、高度、离家距离、GPS位置信息等等

它一共可以划分为3大功能区域:

  1. 飞行HUD窗口(左上)
  2. 状态显示和控制选项栏(左下)
  3. 地图及飞机实时位置信息(右)

下面开始详细介绍每一个区域的功能

主界面介绍视图 :

状态显示和飞行控制栏 介绍:


  • 快速显示栏

主要显示6个参数:当前高度 、低速、航点距离、偏航角度(航向角)、升降速度、DistToMav(无人机离家的距离)

  • 动作控制

这个功能栏,主要是可以对无人机做实时的模式切换、任务控制、高度、速度控制
原始传感器 :可以查看原始传感器的数据,做一些性能或者故障分析
游戏摇杆:可以设置USB手柄映射一个遥控器通道,对飞行器进行控制(不建议使用,传统数传丢包可能导致控制不流畅)

  • 起飞检查功能


可以帮助新手检查和判断飞行器是否能满足飞行条件
比如GPS卫星数量提示、电压提示
不满足会显示红色,通过为绿色
还可以通过EDIT按钮,进行编辑相关提示选项和阈值

  • 状态:详细飞行数据显示


    这里可以显示所有的飞控数据,包括传感器数据,通道输入输出数据等等
    可以用于飞行和调试
    显示值都比较简单和明了,内容过多,不再一一介绍

  • 舵机 -通道控制


    舵机-虽然名字为舵机,实际也不一定是用于舵机控制
    实际是一个PWM通道输出控制,在多旋翼中,接了电调的通道是无法控制的
    可以实时控制一个空余通道的PWM值输出

  • 遥测日志


    用于加载和播放地面站记录的日志

  • 数据闪存日志


    通过Mavlink 下载闪存日志:可以USB或者数传下载飞控内部记录的飞行日志
    回顾日志:打开闪存日志可以做详细的分析
    自动分析:使用程序自动分析功能自动分析闪存日志,直接得出分析结果,可以很明了查看飞行器的震动值、罗盘等数据是否健康达标。
    创建KML+gpx
    PX4.bin转.log
    创建Matlab文件

  • 脚本

加载控制脚本

  • 消息


    显示飞行器发送过来的Pre-Arm信息

results matching ""

    No results matching ""