碰撞/撞击 保护
目前软件已经内置了 碰撞/撞击 检测功能，在飞行器可能失控并撞击地面的情况下，该功能会自动将电机进行锁定，这减少了飞行器的损坏，并且降低对附近人员及财产二次伤害的可能性。
碰撞检查何时会将电机锁定：
当以下所有情况都超过2秒时：
- 飞行器已经解锁
- 飞行器没有着陆（as far as it can tell）
- 当前飞行模式不是ACRO活着FLIP
- 飞行器没有超过3CM/S的速度
- 实际倾斜角已经偏离期望的倾斜角值超过30度
没有上螺旋桨的时候，解锁后 推油门打杆，也会导致触发碰撞检查保护：电机自动停止，飞行器锁定
当碰撞检查被激活的时候，会发生什么：
- 飞控板自动上锁，马达停转
- 在地面站消息提示“Crash: Disarming” 碰撞检查
- 在日志会写入一个崩溃事件（EV 12 红色错误）
什么情况需要关闭它：
一般来讲，不建议用户关闭碰撞检查。
如果是特殊用途的用户：
用于牵引线的无人机、或者无人机滑雪等
飞行器经常倾斜角超过30度误差维持1秒以上的情景，建议关闭碰撞检查，以免出现电机被自动停止导致的炸鸡。
如何关闭碰撞检查：
在地面站>>配置调试>>全部参数列表
找到：FS_CRASH_CHECK 改为0禁用