CUAV_HV_PM高精度高电压电源模块
这个页面主要介绍PIXHACK飞控标配的PM模块如何设置和使用
概述：
CUAV HV_PM模块是cuav独立研制的新款高压电压电源模块，具有以下特征：
- 支持更高的输入电压：10v-60v（3s~14s电池）
- 更精准的电流电压检测：电压检测精度：+—0.1v;电流检测精度：+-0.2aA
- 支持更高的power口输出电流：5A
- 最大(检测)电流：60A
- 最大输出电流：60A
它主要有3个功能：
- 提供5V电压输出及最大5A电流 给飞控供电
- 检测当前电压输出模拟信号给飞控
- 检测当前系统电流输出模拟信号给飞控
因为PIX飞控ADC最大检测电压为3.3，所以最大只能支持60A电流检测。
它的使用很简单，带有芯片的面向你，左边是接电池，右边是接负载（马达 电调）
6P的信号线插入到飞控的POWER接口
地面站设置：
使用USB或者数传连接到地面站
初始设置>>可选硬件>> 电池检测器
选择 监控器：4；传感器 0；APM版本 4;填入分压比18；填入安培每伏：24
手动校准电压：
因为PM模块是模拟传感器器件，都可能会存在一定的差异性
可以校准参数获得比较好的准确性
校准前准备：
1：万用表或者BB响 （校准电压使用）
如果没有数字负载，只能校准电压
校准电压步骤：
1：使用电池供电，以及连接上地面站
2：使用万用表或者BB响测量当前电池电压
3：选择 传感器版本 为0，在测量的电池电压 输入 当前测量出来的电压 填进去框里，随便点一下鼠标或者按一下TAB键，地面站会自动计算一个分压比系数和自动保存写入到飞控
4：校准完成，电流无需校准。