RC经过飞控简单的增稳，如果你放掉摇杆飞机会自动平飞，该模式会使飞机的倾斜与转圈等机动变得困难.
最好使用FBWA模式替代飞机的增稳。
在增稳模式下，油门受到THR_MIN和THR_MAX设置的限制。
注意
增稳模式不是用于调整控制回路的好模式。 使用FLY BY WIRE_A（FBWA）就好多了。