线性B增稳（定高）

类似于FBWA，但能够定高。侧倾和俯仰同FBWA模式，并利用油门控制空速。俯仰摇杆变化就会改变高度，放开后飞控试图保持目前的高度。多大的水平角反应依赖于FBWB_CLIMB_RATE参数，默认为2米/秒。FBWB_ELEV_REV

参数的默认值是向后拉摇杆导致飞机攀升。如果设置为1，则动作会相反。如果装了空速计，调整空速范围ARSPD_FBW_MIN

到ARSPD_FBW_MAX，当油门最低时飞机将尝试在ARSPD_FBW_MIN飞行。最高时它会尝试在ARSPD_FBW_MAX飞行。