Cruise巡航模式

巡航模式有点像FLY BY WIRE_B（FBWB），但它有“航向锁定”。这是远距离FPV飞行的理想模式，您可以将飞机指向远处的物体，并准确地跟踪该物体，自动控制高度，空速和航向。

它的工作方式是这样的：

如果你有副翼或方向舵输入，那么它就像FBWB一样飞行。因此，它保持高度，直到您使用升降杆更改目标高度（以FBWB_CLIMB_RATE速率），并根据油门调整空速。

当你松开副翼和方向舵超过0.5秒时，它会在你当前的位置设置一个内部航点，并且向前一公里处投射一个目标航点（注意，如果你有GPS锁定，方向锁定将被激活，地面速度至少3米/秒）当它沿着目标航点飞行时，不断更新目标，使其始终位于前方一公里处，而将前一个航点作为以副翼和方向舵为中心的位置

只要你不碰副翼或方向舵，它就会运行相同的导航系统，因此，即使面对风况变化，它也能准确地保持地面的路线

巡航模式的一个更好的方面是如何处理方向舵。如果你给它一些方向舵，那么侧倾控制器将保持机翼水平，但是飞机将会与方向舵一起偏航。所以你得到一个“机翼水平”转弯，让你旋转你的飞行指向你想要朝着什么地理特征。那么当你放开方向舵时，它就会直线前进。