能像手动模式做出特技，且又同FBWB能够定高。做出翻滚及螺旋依赖ACRO_ROLL_RATE及ACRO_PITCH_RATE, 默认值是180度/
秒，并响应着摇杆行程量。飞机会一直保持高度，如果RC输入30度的侧倾及10度的纵倾后放开摇杆，飞机就保持在这个高度上，即便是倒飞的状态下。
所以这个模式很容易失速，需要及时切换到手动模式。