加载ArduPilot固件
在使用前，您需要为Nora刷写对应类型的固件程序；Nora可以支持Ardupilot平台的所有类型固件，PX4平台的固件也将会支持。下面将描述如何加载Ardupilot固件。
在线烧录固件：
将智能控制器接入到电脑，打开地面站，点击初始设置界面》安装固件》选择您需要的固件类型》等待烧录完成.
本地烧录固件：
请先下载固件到本地：
Nora/Nora+（以下固件均为Ardupilot官方固件）：
固定翼（包含垂直起降机固件）
X7/X7+/X7 pro/X7+ Pro（以下固件均为Ardupilot官方固件）
固定翼（包含垂直起降机固件）
选择加载自定义固件》选择下载的固件》等待烧录完成
