使用Mission Planner 连接飞控

概述

本章节主要介绍MP地面站的连接方式和如何连接

支持连接的方式：

Mission Planner 支持以下连接方式：

1. USB直接连接飞控（可以做调参和固件烧录）；地面站选择飞控的COM口后，波特率选择115200（默认）
2. 数传连接；普通常见数传，实际也是通过usb连接，一般数传的地面端都内置了USB转串口芯片；地面站选择特定端口号，波特率一般都是57600
3. TCP 连接方式；一些网络TCP串口设备使用；CUAV暂时无TCP串口设备
4. UDP连接方式；PW-LINK和HackLink采用的就是这种通讯方式