航线任务

自动航线任务是无人机智能化、自动化的重要一环，也是区别于传统航空模式的重要标志。通过预设航线命令（高度控制，待留时间，相机触发、各种条件触发、通道触发等）实现无人机在广域巡查、航空测绘、物流运输等场景下的超视距飞行需求;通过LGC/Missionplanner/QGC等地面站程序可以对航线任务进行编辑和上传至飞行器。

进入LGC航线规划

• 点击飞行数据界面的航线图标；进入航线规划界面 //标识11处

多旋翼简易航线

• 设置航线高度（将作为航点的默认高度）；
• 添加起飞命令，点击起飞选项卡可以设置起飞高度，到高度后往下个航点飞行；
• 添加航点:点击飞行工具栏“航点”后在地图上点击需要前往的目标点；新增航点； //可通过点击上个航点选项卡，再点击目标点，在航点间插入新航点；
• 添加返航命令：点击飞行工具栏“返航，返回”在航线末端添加返回起飞点；
• AMSL地形高度检查：检查航线是否与地形高度贴近冲突；如有冲突可通过‘高度修正’调整冲突路径的高程；
• 上传航线，将航线上传至飞行器；

测绘巡线

• 添加起飞命令，点击起飞选项卡可以设置起飞高度，到高度后往下个航点飞行；

• 添加航点（可选）:点击飞行工具栏“航点”后在地图上点击需要前往的目标点；新增航点； //可插入航点引导进入测绘航线的路径；

• 图形>勘测》基本的/环形等：新建测绘区域，可拉动区域顶点调整到合适的区块；勘测选项卡可以根据测绘需要设置重叠率，高度，相机设置等参数；

• 添加返航命令：点击飞行工具栏“返航，返回”在航线末端添加返回起飞点；
• 上传航线，将航线上传至飞行器；

带状航线（测绘/巡查巡线）

• 添加起飞命令，点击起飞选项卡可以设置起飞高度，到高度后往下个航点飞行；

• 添加航点（可选）:点击飞行工具栏“航点”后在地图上点击需要前往的目标点；新增航点； //可插入航点引导进入航线的路径；

• 图形>走廊扫面》基本的/跟踪等：新建带状航线；选项卡可设置高度；带状宽度和相机设置等；

• 添加返航命令：点击飞行工具栏“返航，返回”在航线末端添加返回起飞点；
• 上传航线，将航线上传至飞行器；

立体扫描（3D建模/幕墙清洗）

• 添加起飞命令，点击起飞选项卡可以设置起飞高度，到高度后往下个航点飞行；
• 图形》结构扫描》基本的；跟踪等：新建立体扫描航线；可设置扫描距离、高程高度等；
• 添加返航命令：点击飞行工具栏“返航，返回”在航线末端添加返回起飞点；
• 上传航线，将航线上传至飞行器；

航线下载与导入

[!TIP] 通过飞行工具栏的‘文件’工具可以选择本地存储（另存为）或打开航线文件以及地面站与飞机之间的上传/下载航线。

任务命令编辑器

[!NOTE] 航线任务不仅支持起飞/降落/返航指令；还有丰富多样的任务命令。

• 常用的任务指令：点击“1”处下拉菜单；弹出常用任务命令选择框；选择需要的命令；即可修改任务指令类型

• 显示所有值 可以设置航点命令、高度、经纬度及开放参数等