电机（调）设置与校准
对于现在常见的动力套（电机+电调）不支持校准也不需要校准。对于其它电机电调，请先后本章后半部分校准，再进行电机油门设置和电机测试。
电机油门设置
| 界面显示项 | ArduPilot 参数名 | 参数说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 最大PWM | MOT_PWM_MAX | 电机输出的最大PWM值 | 默认值2000，一般无需手动修改 |
| 最小PWM | MOT_PWM_MIN | 电机输出的最小PWM值 | 默认值1000，适配大部分无刷电机 |
| 怠速油门 | MOT_SPIN_ARM | 解锁后电机怠速的油门百分比 | 刚旋转油门百分比再加2%，范围5%~10% |
| 飞行最低油门 | MOT_SPIN_MIN | 飞行过程中允许的最小油门百分比 | 比怠速油门高3%，范围8%~15% |
| 飞行最高油门 | THR_MAX | 飞行过程中允许的最大油门百分比 | 默认值0.95（95%），防止油门满溢导致电机过载 |
| 转速检查 | TKOFF_RPM_MIN | 起飞转速检查，当转速达到该值才允许起飞 | 适用于带电调回传的飞机 |
[!Warning] 在低转速高KV值的机器上怠速油门不宜设置太高，飞行最高油门不要设置为100%，会导致电机损坏；正常设置为 90%~95%。
电机测试
[!Warning] 测试前，需要确保螺旋桨已被拆卸，以防止螺旋桨转动导致人身伤害。
[!TIP] 测试前需要，按下GPS上的safety安全开关按钮至常亮状态或者禁用安全开关。否则系统将拒绝进行操作。该测试系统仅测试旋翼电机，对于固定翼电机需要在手动模式下人工测试。
- 点击左侧中部的电机测试按钮，开启电机测试设置功能区。
- 系统将根据您的机架设置显示对应的电机映射图标。
- 设置电机测试的油门比例和持续时间。
- 点击在电机序号下的测试框，进行电机测试。
- 也可以选择依次测试，系统将按照字母排挤顺序驱动电机进行测试。
[!NOTE] 紧急停止按钮，在多旋翼中可以紧急停止，对于垂直起降固定翼旋翼电机无效。
电子调速器负责使电机运行在飞控所请求的旋转速度。 电调校准后可以让飞控的控制与电调的行程更匹配，对于现在常见的动力套（电机+电调）不支持校准也不需要校准，对于其它可以按照以下步骤校准。
校准前检查：
- 确保你已经把电调装好了，并插好好了相关信号线到飞控。
- 校准必须拆除螺旋桨！
- 不要使用USB连接电脑
- 校准之前，确认摇杆通道没有反向。
校准步骤:
- 打开遥控器，将油门推到最大，直到第五步
- 飞行器插上电池，解开安全开关，此时PIX状态灯应该是红色、蓝色、黄色循环闪烁，进入电调校准程序。
- 拔掉电池，然后重新插入电池，三色灯会继续闪烁，马上长按安全开关进行解锁，数秒后，安全开关常亮后松手
- 等待你的电调发出声音，常规的哗哗声响说明你的电池数量（例如3S响三声，4S响4声），然后接着会有2声，说明最大油门被识别。
- 将遥控器油门打到最低值，此时，电机应该会发出长响，说明最低油门也被识别和记录
- 接着尝试推油门，看看是否全部电机都可以正确转起来，而且是同步的，如果是，说明校准完成 油门保持最低，断开电池，完成校准过程。
单ESC电调校准
- 将ESC电调信号线插入遥控器接收机第三通道（油门通道）
- 将遥控器开机，油门打到最大
- 电调插入电池进行通电
- 然后马达会发出一个音调，然后2次哗哗声（具体音调可以看ESC说明书）
- 在发出2声鸣音后，将油门摇杆拉到最低
- 然后会听到一些哗哗声（3S电池 3声，如此类推），接着一个长哗声确认一个油门已经校准
- 尝试推一下油门，看看马达是否跟随转动。如果校准没问题，对所有电调进行同样操作即可