ArduPilt使用指南

ArduPilot具有完善的教程体系，可以通过ArduPilot WIKI获得最新最完善的设置教程。

[!NOTE] 新手入门先阅读硬件连接及系统组成章节，组装好飞行器。

CUAV基于Ardupilot WIKI进行了翻译并添加了部分内容：

• 多旋翼教程

地面站

ArduPilot飞行栈推荐使用LGC地面站对多系统兼容尤其是安卓系统兼容更好；并且具有美观简介的界面和丰富的功能；也可以使用MissionPlanner地面站。

[!NOTE] LGC地面站具有美观简洁的界面和安卓版本兼容并且兼容PX4固件，非常适合终端用户和商业机构。Mission planner不支持PX4，安卓版本兼容性不是很好，但是调试和配置丰富，适合无人系统调试人员。

设置流程

[!NOTE] 加载固件的有在线烧录和本地烧录方法;如果在线加载固件缓慢，建议先将日志文件下载到本地，然后再进行本地加载。