ArduPilt使用指南
ArduPilot具有完善的教程体系，可以通过ArduPilot WIFI获得最新最完善的设置教程。
[!NOTE] ArduPilot WIFI采用英文，可通过谷歌翻译或百度进行页面翻译
CUAV基于Ardupilot WIKI进行了翻译并添加了部分内容：
地面站
ArduPilot飞行栈支持QGroundControl和[MissionPlanner]地面站。
[!NOTE] Mission planner具有丰富的界面化图形，这对于调试及配置相当有利;对于爱好者或调试人员，建议使用它。QGroundControl具有美观简洁的界面，非常适合非专业人事或者商业机构。Mission planner不支持PX4，QGroundControl某些版本可能对arduPilot存在兼容性缺陷。
Mission planner
MP地面站下载链接：
[!NOTE] Mission planner主要基于Windows系统进行开发，其他系统平台建议选用QGroundControl.
日志分析
ArduPilot飞行日志包含由Missionplanner存储的遥测日志及飞行控制器TF卡存储的闪存日志。
闪存日志日志提取方法：
- 取下飞行控制板中的SD卡，其日志存在APM>LOGS文件夹中以XXXXXXXX.BIN格式命名。
[!NOTE] 日志存储以运行时间先后进行排序。