电源监测器

电源监测器可以实时将电池的电流和电压数据发送给飞控；无人机根据电源检测模块的数据判断无人机是否需要返航，以防止因为动力丢失导致炸机。

电流计设置

[!TIP] 对于7-nano/X7系列/Pixhawk V6X/X25 EVO。正常情况下，已按照套装选择电源模块，如非必要不要修改它。

• LGC地面站支持图形化配置电源监测器模块，将模块图标拖动到对应监测器位置即可完成配置。

[!TIP] 对于CAN系列电源模块，不需要其它设置，电量计算和电流电压均有电流模块自主计算和补偿；采用工厂级校准，精度更高更可靠。对于模拟电源模块需要设置电池容量并进行校准。

电流计校准

对于HV_PM和7-Nano等模拟电源模块，系统提供电压和电流校准入口。

• 拖动电源模块至电源配置窗口
• 按照提示重启控制器
• 系统将刷新电源模块的配置选项

校准电压

• 为电源模块提供稳定的电压输入
• 在电压乘数右侧修正按钮可进入电压校准设置

• 使用万用表等精密仪器测量电源模块的供电电压，并输入至测量电压
• 系统将自动调整电压乘数以将无人电压校准为设定电压。

校准电流

• 为电源模块接入稳定持续的负载和电源
• 在安培/伏特右侧修正按钮可进入电流校准设置

• 使用高精密的电流测量仪器测量流经电源模块的电流，并输入至测量电流

• 系统将自动调整安培/伏特以将无人电压校准为设定电流。