多旋翼无人机组装
本文以组装一台4kg的四旋翼无人机为例，简述多旋翼的组装。
[!Tip] 四旋翼（四轴）无人机是用四个旋翼（四个动力轴）产生升力的多轴飞行器，是直升机的一种。
硬件准备
- 自动驾驶仪*1
- GPS定位模块*1
- 3510(360KV)电机*4
- 40A电调*4
- 16寸螺旋桨*2对
- 6S（12000mAh)电池*1
- 分电板*1
- 线材*N
系统连接示意图
动力系统连接示意
遥控器接收机及数传连接示意
[!NOTE] TELEM1/2接口连接数传，SBUS/DSM/PPM接口连接遥控器接收机，示意图为数控一体机。
电机转向机安装位置
[!NOTE] 以上硬件连接以X型四旋翼框架为例，M1~M4的电机和电调安装于四旋翼飞机对于位置，电机顺时针旋转时适配CW螺旋桨，逆时针旋转时需安装CCW螺旋桨。
最终效果
