首次安装WSL2子系统

开启Hyper-V虚拟机服务

[!NOTE] 本教程适用于windows 11 24H2及以上版本系统。

• 打开控制面板，点击程序

• 选择 启用或关闭windows功

• 勾选虚拟机相关服务（Hyper-V)

• 勾选后，点击确认并重启电脑。

安装WSL2

• 以管理员权限运行windows Powershell（开始窗口搜索后，右键选择以管理员身份运行）

• 运行安装WSL系统命令

wsl.exe --update
wsl --set-default-version 2

安装 ubuntu22.04系统

wsl --install -d Ubuntu-22.04

-输入命令后，等待完成！

• 提示输入用户名，设置后回车
• 提示输入密码，设置后回车，再次确认密码

[!NOTE] 记住用户名和密码；后续部分权限操作需要登录使用。

• 安装完成界面

• 输入命令，执行更新

sudo apt update
sudo apt-get upgrade -y

安装解压缩工具

可以输入以下命令安装解压缩工具

sudo apt install zip unzip

[!NOTE] 接ArduPilot固件编译教程。