遥控器连接与校准

使用CUAV控制器家族中的专用配线进行连接，SBUS接收机连接至RCIN接口或者SBUS/DSM接口。

对于安卓一体遥控器

[!TIP] 建立h16遥控器与飞机的通信

对于航模遥控器：

校准

• 进入LGC地面站无人机配置界面》遥控器》打开手持遥控器，建立与接收机的通信。
• 根据遥控器的操控模式选择操作习惯（日本手、美国手、中国手） //日本手/美国手、中国手的操作差异?。
• 点击左侧校准按钮。
• 执行必要的遥控器微调归零，并拆卸螺旋桨。

• 按照右边操作图示/左侧文字提示，将油门杆下拉至最低位，点击下一步

• 按照右边操作图示/左侧文字提示，系统将识别到对应操作将自动执行操纵杆校准流程。

• 拨动其它需要用到的拨杆/通道（最少需要校准操纵杆和飞行模式拨杆），点击“下一步”

• 点击“下一步”，确认校准值将写入控制器

• 完成校准。