开发相关
CUAV自动驾驶仪基于ArduPilot/PX4开源平台开发，提供完整的源代码，支持用户进行二次开发。
Mavlink数据协议
ArduPilot及PX4均采用MAVlink协议，进行二次开发前请仔细阅读该协议内容。
ArduPilot开源平台
PX4开源平台
[!NOTE] CUAV自动驾驶仪是一套硬件解决方案。软件与程序由ArduPilot与PX4提供并提供支持，我们也非常乐意为用户解答所熟悉的应用和配置等问题。对于二次开发，应具有自动开发和学习能力，请自行查阅相关资料或聘请专业人员。