飞行模式设置

通过遥控器拨杆开关通道进行飞行模式切换。切换的遥控器通道由FLTMODE_CH定义的，在多旋翼中默认为5通道。

飞行模式配置

• 将遥控器通道5映射到一个三档或者2档开关。
• 将控制器连接至LGC地面站。
• 打开》无人机设置》飞行模式页面。
• 拨动动遥控器飞行模式开关（多旋翼默认为CH5)；观察三档开关对应的模式位置，将对应位置设置为想要的飞行模式。

[!TIP] 正常情况下，设置三个飞行模式就可以了，常用的飞行模式有Stabilize（自稳）/Aithold(定高）/loiter(悬停）。您也可以通过通道模式选项设置为切换到部分飞行模式（比如RTL/AUTO等）或在遥控器中设置。

[!NOTE] 对于垂直起降固定翼机型，建议将飞行模式通道设置为通道5。