巡查相机(调查）设置
对于巡查/巡检无人机使用的吊舱相机，如果支持MAVLINK协议则可以接入智能控制器以实现通过地面站直接控制吊舱相机和更准确的实现无人机与相机的控制。
[!NOTE] 对于尚未实现mavlink支持的相机，则一般为独立挂载形式，不连接至智能控制器，直接通过图传链路传回图像，并通过相机制造商提供的控制软件控制相机；无人机控制与相机控制彼此独立。
硬件连接
以品零吊舱连接至X25 EVO为例。
控制器参数设置
SERIAL2_PROTOCOL=8 //设置串口功能为云台/Gimbla,根据串口设定；这里假设为连接至控制器Serial2/TELEM2。
SERIAL_BAUD=115 //设置串口波特率为115200；根据云台相机设置
MNT1_TYPE=? //Mount制造商，根据相机制造商设定。
CAM1_TYPE=4 //相机控制类型(Mount)
如果想要使用遥控器通道控制相机；可根据需求设置以下控制映射：
RC6_OPTION=213 //（MOUNT Pitch)启用遥控器通道6用于控制云台俯仰。
RC7_OPTION=214 // (MOUNT Yaw)启用遥控器通道7用于控制云台方向旋转
RC8_OPTION=166 //（相机录像)用于触发相机开始/停止录像
以下映射可能会使用到(X为通道号）：
| 参数名称 | 参数值 | 功能说明 |
|---|---|---|
| RCx_OPTION | 166 | 相机录像：开始/停止视频录制 |
| RCx_OPTION | 168 | 相机手动对焦：调节对焦远近 |
| RCx_OPTION | 169 | 相机自动对焦：触发自动对焦 |
| RCx_OPTION | 174 | 相机图像跟踪：跟踪画面中心目标 |
| RCx_OPTION | 175 | 相机镜头：选择发送至GCS的视频流 |
| RCx_OPTION | 177 | 测距仪（如果有） |
相机设置
需要确保所有接入以太网的设备，处于同一子网（IP 地址前3段相同，第4段不同）；您可能需要修改相机的IP地址/网段。
- 将相机通过以太网连接至电脑，打开设置》网络和Internet》以太网
- 找到“IP”分配，点击“编辑”按钮并选择“手动”
- 按照以下设置电脑网络设置，以便电脑可以通过网络配置相机
- 点击“保存"(请注意，您可能会断开互联网连接）
- 打开网页浏览器，输入网址：“http://192.168.2.119:8554/index.html”，以访问Viwepro相机设置
- 修改网络IP网段至目标网段（比如连接至LBA3遥控器为192.168.10.119；G16遥控器为192.168.144.119）
- 视频源可以设置为H265/H264.
- 点击”submit"保存相机设置