重装WSL子系统
当遇到无法解决的问题或者想重新安装WSL子系统时，可以参照以下教程设置。
卸载WSL2子系统
- 以管理员权限运行
Windows powershell
查看当前子系统状态
wsl --list --verbose
关闭子系统
wsl --terminate Ubuntu-22.04
wsl --shutdown
- 关闭后，再次查看子系统状态；STATE变为Stopped为关闭成功。
wsl --list --verbose
卸载Ubuntu 22.04 子系统
wsl --unregister Ubuntu-22.04
确认卸载成功
wsl --list --verbose
执行以下指令后，重启电脑
dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart
dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart
更新wsl，设置为默认为wsl2
wsl.exe --update
wsl --set-default-version 2
安装ubuntn22.04
wsl --install -d Ubuntu-22.04
-输入命令后，等待完成！
- 提示输入用户名，设置后回车
- 提示输入密码，设置后回车，再次确认密码
[!NOTE] 记住用户名和密码；后续部分权限操作需要登录使用。
- 安装完成界面
- 输入命令，执行更新
sudo apt update
sudo apt-get upgrade -y
安装解压缩工具
可以输入以下命令安装解压缩工具
sudo apt install zip unzip
[!NOTE] 接ArduPilot固件编译教程。