本应用场景为Raefly VTOL使用CUAV X7系列飞行控制器；使其在无人机巡检、航空测绘等领域使用。
Raefly VTOL是一款10kg级电动垂直起降固定翼；采用了快拆和可折叠结构，支持快速装卸；高达2.5h时续航，最大航程可达150KM；可以广泛用于航道巡检、航空测绘、电力巡检等应用场景。
