电调校准

这些指令仅与PWM ESC相关。

电子速度控制器（ESC）根据来自飞行控制器（FC）的PWM输入值来调节电动机速度（和方向）。ESC将响应的输入范围是可配置的，并且即使同一型号的ESC之间的默认范围也可能不同。

此校准会使用飞行控制器提供的最大和最小PWM输入值来更新所有ESC。随后，所有ESC /电动机都将以相同的方式（在整个输入范围内）响应飞行控制器的输入。

建议对所有ESC进行校准，尤其是对于低成本型号。

前提条件

系统必须包括电源模块（PX4使用测得的电压来确定是否连接了电池）。

步骤

要校准电调：

1. 卸下螺旋桨​​。

   切勿在道具开启的情况下尝试进行ESC校准。

   在ESC校准期间，电机不应旋转。但是，如果ESC无法正确支持/检测校准序列，则它将以最大速度运行电动机以响应PWM输入。

2. 断开电池并通过USB（仅）连接飞行控制器。

3. 打开“QGroundControl设置”>“电源”，然后按“校准”按钮。

   

4. 在出现提示时连接电池：

   

   校准将自动开始：

   

5. 校准完成后，将提示您断开电池连接。

   

高质量控制器出厂时已校准。从理论上讲，这意味着可以通过将PWM_MIN和PWM_MAX参数设置为ESC技术规范中提供的值来进行配置。实际上，即使在高质量控制器上，输入范围也可能有所不同，因此建议进行校准。