选择机架类型

空中飞行器

如果您计划使用PX4来飞行飞机，您应该回答的最重要的问题是，应用将会是什么。是为了娱乐还是工作，计划的飞行时间和覆盖范围是多少？

• 如果你需要精确的悬停，并不介意更短的飞行时间，那么请关注多旋翼飞行器。
• 对于更长的飞行和更大的覆盖区域，您将需要固定翼飞机，即固定翼飞行器 。
• 甚至还有混合型飞机，称为VTOL - 垂直起降飞行器。 它可以像多旋翼一样在垂直模式下起飞，然后在向前飞行时切换为固定翼飞机。

您可以看到我们不断增长的机架列表。 列表中是经过我们调整以使用PX4自驾仪完美飞行的机架。选择并购买或组装您的机架后，您必须在初始设置过程期间使用QGroundControl中相应机架模板预设机架类型.

垂直起降机

根据垂直起降机以起飞和过渡方式不同分为三种主要类型。

多旋翼+固定翼混合式-带有旋翼垂直拉/推力电机还有固定翼水平拉/推力电机，当起飞/降落是启用旋翼电机，启用前进电机时完成向多旋翼过渡，并且飞机达到巡航速度后，旋翼电机在水平飞行中被关闭。

尾座式-具有两个或多个电机的飞机，降落时坐在其尾部，然后在垂直飞行中以垂直框架方向保持平衡， 当整个飞机的方向从垂直更改为水平时，就会进行过渡。

倾斜式垂直起降机-带有两个或多个围绕Y轴机械摆动的电机的飞机（通过舵机控制电机的方向，电机可作为旋翼模式下的动力来源，也可以作为固定翼下的动力来源）。 当电机逐渐将推力矢量从垂直更改为水平时，便完成了过渡。