电机/伺服检查
机身设置和配置完成后，您应验证电机分配和旋转方向以及伺服响应。这可以在QGroundControl中的“无人机设置”>“电机”标签下完成。
请注意以下特定于PX4的行为：
- 如果使用了安全按钮，则必须先按下安全按钮，然后才能进行电机测试。
- 停止开关仍可用于立即停止电动机。
- 参数 COM_MOT_TEST_EN 可用于完全禁用电动机测试。
- 在带有IO的板上，只能测试MAIN引脚。
- 在外壳上， 也可以使用 motor_test ，它具有其他选项。
如果一台或多台电机未按照配置的机身向正确的方向旋转，则必须将它们反转。有几种选择：
- 如果使用支持 DShot的 ESC， 则 可以通过 DShot命令 反转方向 。
- 交换3根电动机电缆中的2根（无关紧要）。
如果未通过子弹头连接器连接电动机，则需要重新焊接（这是除其他因素之外，更喜欢DShot ESC的原因）。
应该执行以下附加检查，以验证无人机的正确设置：