加载固件
QGroundControl Windows版本支持加载固件
在开始安装固件前 飞行器的所有USB连接必须断开（包括直接连接或通过数传连接）并且飞行器必须不能由电池供电。
安装稳定版固件（stble)
通常您应该使用最新发布稳定版固件版本，以便修复已知故障并获得最新的功能。
这是默认安装的版本。
如何安装PX4固件：
- 首先在顶部工具栏中选择 齿轮 图标 (Vehicle Setup) ，然后在侧边栏中选择 Firmware（固件） 。
通过 USB 将飞行控制器直接连接到您的计算机。
直接连接到计算机上的 USB 端口 (不要通过 USB 集线器连接)。
选择 PX4 飞行栈 X.x.x Release 为您的硬件（自动检测）安装最新版的PX4。
点击 OK 按钮开始更新固件。
然后，固件将进行一系列升级步骤(下载新固件，删除旧固件等)。 每个步骤都打印到屏幕上，整个进度显示在进度条上。
一旦固件完成加载，设备/飞行器将重新启动和重新连接。
如果 QGroundControl 安装FMUv2固件（请参阅安装期间的控制台），并且您有一个更新的飞控板，则可能需要更新 bootloader，以访问飞行控制器上的所有内存。
接下来，您需要指定 飞行器机架(然后是传感器、数传等)。
安装PX4 Master, Beta或自定义固件
安装不同版本的PX4：
如上所述连接飞行器，并选择 PX4 飞行栈 vX.x.x Stagable Release
检查 高级设置 并从下拉列表中选择版本：
- 标准版本 (稳定) 默认版本 (即不需要使用高级设置来安装!)
- Beta 测试(beta)： 测试/候选版本。 只有当新版本准备完毕时才可用。
- 开发者构建 (master) 最新的PX4/固件。
- 自定义固件文件..: 自定义固件文件 (例如，您在本地构建)。 如果选择 Custom firmware file ，您需要在下一步中从文件系统中选择自定义固件。
固件更新和之前一样正常进行。