加速计校准
首次使用或更改飞行控制器方向时，您将需要校准加速度计。否则，您不需要重新校准（除非在冬季，如果您的飞控在出厂时未进行热校准 )。
通常，飞行前检查和布防信息告知加速度计校准不良等就需要对加速计进行校准（QGC警告通常表示“加速度计偏高”和“一致性检查失败”）。
按照 QGC地面站 的指引，将机体翻转到一系列的位置并静置（需要翻转到下一个位置时，QGC会有提示）。
这个步骤与 罗盘校准 类似，不同的只是在每个方向将机体静置（而非旋转）。
校准使用拟合”算法，该算法不要求您必进行90度的精准放置。如果每个轴在校准序列中的某个时间大部分都向上和向下指向，并且在保持静止，则精确的定向无关紧要。
执行校准
校准步骤为：
1.启动QGroundControl并连接车辆。 2.在顶部工具栏中选择齿轮图标（车辆设置），然后在侧栏中选择传感器。 3.单击“加速计传感器”按钮。
你必须首先设置好 自动驾驶仪方向。 如果没有，也可以在这里设置。
- 点击确定开始校准。
按照屏幕上的图示引导，将机体翻转到指定位置。 看到 (图示位置变成黄色) 的提示，握紧机体并保持静止。 该位置标定完成后，屏幕上的相应图示将变成绿色。
在机体的所有方向上重复校准步骤。
在所有位置上对车辆进行校准后，QGroundControl将显示“ Calibration Complete”（校准已完成）（所有方向图像都将显示为绿色，并且进度条将完全填充）。然后，您可以继续下一个传感器。