DJI 450机架 + CUAV V5 + 装机

本主题提供了使用QGroundControl构建套件和配置PX4的完整说明。

关键信息

  • 机架: DJI F450
  • 飞行控制器: CUAV V5 +
  • 组装时间(大约): 90分钟(机架45分钟,自动驾驶仪45分钟安装/配置)

材料清单

此构建所需的组件是:

此外,我们使用了FrSky Taranis控制器。您还需要拉链,双面胶带和烙铁。

下图显示了框架和电子组件。

硬件

本节列出了框架的所有硬件。

描述 数量
DJI F450底板 1个
DJI F450顶板 1个
DJI F450腿带起落架 4
M3 * 8螺丝 18岁
M2 5 * 6螺丝 24
魔术贴电池带 1个
DJI Phantom内置螺帽升级推进器9.4x5 1个

CUAV V5 +套件

本节列出了CUAV v5 +软件包中的组件。

描述 数量(默认包装) 数量(+ GPS套餐)
V5 +自动驾驶仪 1个 1个
杜邦电缆 2 2
I2C / CAN电缆 2 2
ADC 6.6电缆 2 2
SBUS信号线 1个 1个
IRSSI电缆 1个 1个
DSM信号线 1个 1个
ADC 3.3电缆 1个 1个
调试电缆 1个 1个
安全开关电缆 1个 1个
电压和电流电缆 1个 1个
PW-Link模块电缆 1个 1个
电源模块 1个 1个
SanDisk 16GB存储卡 1个 1个
12C扩展板 1个 1个
TTL板 1个 1个
NEO GPS -- 1个
GPS支架 -- 1个

电子产品

描述 数量
CUAV V5 + 1个
CUAV NEO V2 GPS 1个
Holibro遥测 1个
FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST遥测接收器 1个
DJI E305 2312E电机(800kv,CW) 4
Hobbywing XRotor 20A亚太无刷电调 4
电源模块(包含在CUAV V5 +软件包中) 1个
Turnigy高容量5200mAh 3S 12C Lipo Pack带XT60 1个

所需工具

此程序集中使用以下工具:

  • 2.0mm六角螺丝刀
  • 3mm十字螺丝刀
  • 剪线钳
  • 精密镊子
  • 烙铁

部件

估计的组装时间约为90分钟(机框约为45分钟,安装自动驾驶仪和配置机身约为45分钟)。

  1. 使用提供的螺钉将4个臂连接到底板。

  2. 将ESC(电子速度控制器)焊接到板上,正极(红色)和负极(黑色)。

  3. 焊接电源模块,正极(红色)和负极(黑色)。

  4. 根据位置将电机插入电调。

  5. 将电机连接到相应的臂上。

  6. 添加顶板(拧入支脚的顶部)。

  7. 在CUAV V5 +飞行控制器上添加双面胶带(3M)(它具有内部减震功能,因此无需使用泡沫)。

  1. 用双面胶带将FrSky接收器连接到底板。

9.使用双面胶带将遥测模块连接至车辆的底板。

10.将铝制支架固定在按钮板上。

11.将遥测(TELEM1)和GPS模块(GPS/SAFETY)插入飞行控制器。12.将RC接收器(RC),所有4个ESC(M1-M4)和电源模块(Power1)插入飞行控制器。

在“机身参考> Quadrotor x”中定义了电机顺序

而已!最终版本如下所示:

车辆配置/校准

QGroundControl用于安装PX4自动驾驶仪并对其进行配置/调整。下载并为您的平台安装QGroundControl

有关安装和配置PX4的完整说明,请参见“基本配置”

首先更新固件和机身:

  • 固件
  • 机体

    您将需要选择通用Quadrotor X机身(Quadrotor x>通用Quadrotor X)。

然后执行强制设置/校准:

理想情况下,您还应该这样做:

调音

固件安装将设置为所选框架配置的默认自动驾驶仪参数。这些足够好,但是为特定的框架构建调整参数是一个好主意。

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