水平面校准

您可以使用 Level Horizon Calibration 补偿飞行控制器方向中小错点，在 QGroundControl 飞行视图中（上部为蓝色，下部为绿色）稳定飞行视图中的地平线。

非常建议校准水平面，从而获得最佳的飞行性能。 如果您注意到飞行期间发生恒定漂移，也可以重复这个过程。

执行校准

执行校准步骤：

1. 打开 QGroundControl 并连接上飞机。
2. 在工具栏选择 齿轮 图标 (机体设置)，然后在侧边栏选择 传感器。
3. 点击 Level Horizon 按钮。

您应该已经设置好 Autopilot Orientation。 如果没有，也可以在这里设置。

1. 将飞行器放置于水平方向：
   • 这是飞行器在水平飞行时的位置（飞行器通常会向上轻微翘起！）
   • 对于旋翼机，这是悬停位置。
2. 点击 OK 开始校准。
3. 等待校准过程结束。

验证

在方向设置和水平校准完成后，检查飞行视图，当飞行器朝向北方时罗盘朝向值为0，地平线是水平的（上部为蓝色，下部为绿色）。

更多信息

• Advanced Orientation Tuning（仅高级用户）。
• QGroundControl 用户手册 > 传感器
• PX4 Setup Video - @1m14s (Youtube)