游戏手柄

游戏手柄通过连接QGroundControl可用于手动控制载具（而不是使用一个RC发射机）。

这种方法可以通过具有集成的地面控制站（如Telelink安卓一体遥控器）。操纵杆通常还用于允许开发人员在仿真中驾驶载具。

如果使用操纵杆，则不需要无线电设置（因为操纵杆不是RC控制器）！

QGroundControl使用跨平台的SDL2库将操纵杆运动转换为MAVLink MANUAL_CONTROL消息，然后将其通过遥测通道发送到PX4。因此，基于操纵杆的控制器系统需要可靠的高带宽遥测通道，以确保载具对操纵杆运动做出响应。

启用游戏杆支持

有关如何设置游戏杆的信息，请参见：QGroundControl>游戏杆设置。

综上所述：

• 打开QGroundControl
• 设置参数COM_RC_IN_MODE=1 - Joystick/No RC Checks（参见参数的信息，有关设置参数）
• 连接操纵杆
• 在以下位置配置连接的操纵杆：载具设置>操纵杆。