机架参考

该列表是从源码自动生成的； AUX 通道在有些飞控中标识为CAP/A或者M9~M14。

该页列出所有PX4支持的机架型号，包括电机分配和序号。 绿色为顺时针转动的电机，蓝色为逆时针转动的电机。

Autogyro

Autogyro

常规输出接法
  • MAIN1: rotor_head_L
  • MAIN2: rotor_head_R
  • MAIN3: elevator
  • MAIN4: rudder
  • MAIN5: rudder (second, optional)
  • MAIN6: throttle
  • MAIN7: wheel
  • AUX1: feed-through of RC AUX1 channel for prerotator (optional)
  • AUX2: feed-through of RC AUX2 channel for release device (optional)
参数名
ThunderFly Auto-G2

Maintainer: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak

SYS_AUTOSTART = 17002

Simulation (Copter)

参数名
HIL Quadcopter X

Maintainer: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 1001
SIH Quadcopter X

Maintainer: Romain Chiappinelli

SYS_AUTOSTART = 1100

共轴直升机

常规输出接法
  • MAIN1: 左斜盘伺服电机，俯仰轴
  • MAIN2: 右斜盘伺服电机，侧倾轴
  • MAIN3: 上旋翼 (CCW)
  • MAIN4: 下旋翼 (CW)
参数名
Esky (Big) Lama v4

Maintainer: Emmanuel Roussel

SYS_AUTOSTART = 15001

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