基础配置
无人机配置前需要为飞行控制器写入合适的固件；本指南使用QGroundControl软件刷写飞行控制器固件 、 选择 机型类型，以及配置传感器 (罗盘、GPS、陀螺仪等)。
首先您需要 下载QGroundControl 并将其安装在计算机桌面 上）。
本节包含的主要配置如下：
特殊机型专用配置
- 空速计 (固定翼/垂起需要配置)
如果您使用了游戏手柄您还需要：
对于 QGroundControl上有的机架类型 只需要这种基本配置。 如果要创建新的机架，还需要执行调整 (请参阅 高级配置 )。
视频教程
下面的视频详细介绍了校准过程。
支持
如果您需要有关配置信息的帮助，请在 QGroundControl Support forum上寻求帮助。
更多信息
- QGroundControl配置许可证
- 高级配置 （更高级的话题，关于小众传感器和外设的使用以及飞机调试）。