蜂鸣器含义

PX4飞控通常使用蜂鸣器/LED来显示飞机的飞行状态和飞行事件（比如，解锁是否成功，低电量警告等）。 下面列出一组标准蜂鸣器声音。

开发者: 调音在/lib/tunes/tune-definition.desc中定义，可以使用tune-control模块进行测试。

启动

这些音调会在启动的时候播放。

启动音

在启动场景播放如下音乐。 启动声音

  • SD卡检测通过 (启动过程).

错误提示音

  • 硬件错误导致系统重启。
  • 系统设置使用PX4IO但IO不存在。
  • UAVCAN已启用，但驱动无法启动。
  • SITL/HITL已启用，但是 pwm仿真输出 驱动无法启动。
  • FMU启动失败。

创建文件系统

  • 格式化SD卡。
  • SD卡加载失败（如果格式化成功，启动程序将尝试再次加载）。
  • 未安装SD卡。

格式化失败

  • 格式化SD卡失败（已尝试加载过SD卡；但失败）

执行PX4IO

* 开始执行PX4IO程序。 ### PX4IO执行成功
  • PX4IO程序执行成功。

PX4IO程序执行失败

* PX4IO程序执行失败。 * PX4IO无法执行。 * 未找到AUX混控器 ## 操作过程中 在正常操作期间发出如下声音。 ### 错误声音 {#error_tune_operational}
  • 遥控器信号丢失

= 正常通知声音

* 校准成功。 * 飞行模式成功改变。 * 指令接收（例如，接收MAVlink命令协议）。 * 安全开关关闭（飞行器已经解锁）。 ### 中立通知声音
  • 任务有效，没有警告。
  • 空速校准：提供更多气压或校准完成。
  • 安全开关打开/未解锁（可以安全靠近飞行器）。

负面通知声音

  • 校准失败。
  • 校准已经完成。
  • 任务无效。
  • 指令拒绝，失败，暂时拒绝（例如，来自MAVLink命令协议）。
  • 解锁/上锁被拒绝（例如，起飞前检查失败，安全未禁用，不在系统允许的模式）。
  • 拒绝切换模式。

上锁音

  • 飞行器正在上锁。

上锁失败声

电池低电量报警

电量消耗过快警告

GPS信号弱警告

降落伞释放

EKF警告

气压警告

蜂鸣器响一声

  • 地磁计/罗盘校准：提示使用者开始旋转飞行器。

设置Home点位置提示

  • 初始化起飞位置（只在第一次）。

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