遥控设置

遥控器设置 界面是用来映射遥控器的摇杆（如横滚、俯仰、偏航以及油门）通道，校准最小值和最大值和遥控器的正反向设置。

绑定接收机

在你校准遥控器之前，遥控器的发射机和接收机需要绑定（对频）。发射机和接收机对频的方法各有不同（请参照您使用的遥控器的说明书）提醒：如果您使用的是 Spektrum 的接收机，提醒：如果您使用的是 FrSky 的接收机，您可以在发射机上进行绑定（对频），下面是介绍。

如果您使用的是 Spektrum 接收机,，你可以使用 QGroundControl 将它设置在绑定（对频）模式,，如下面所示。

RC失控检测

PX4需要能够检测到来自RC控制器的信号何时丢失，以便能够采取适当的安全措施. ). RC接收器有不同的信号丢失指示方式：

不输出任何内容（由PX4自动检测到）
输出较低的油门值（您可以配置PX4进行检测）。
输出最后一个接收到的信号（由于看起来像有效输入，PX4无法检测到）。

如果RC接收器不支持在RC丢失时不输出任何信号，则必须将其配置为将油门设置为低，然后在RC_FAILS_THR中设置相应的值。

设置方法： 将RC控制器微调和油门杆设置得尽可能低（比正常的输出最低值低），并在QGC中设置比这个输出PWM值稍大但又低于正常输出的最低的值（请阅读接收器手册以确定如何设置RC失控保护值）。然后将油门杆重置回其正常位置。此过程可确保RC失联时输出PWM低于正常工作中接收机输出的最小值。

执行校准

校准过程很简单-在右上角选择您的遥控器模式（美国手？日本手？）然后按照摇杆指示图拨动摇杆。

要校准遥控器：

打开RC发射器。
启动QGroundControl并连接载具。 3.在顶部工具栏中选择齿轮图标（车辆设置），然后-在侧边栏中选择遥控器。 4.按确定开始校准。

5.设置和你遥控相匹配的发射机模式（即左右手）（这个确保在下面的校准中 QGroundControl 准确显示摇杆的位置）

按照文字（在遥控器的图上）提示移动摇杆的位置。当摇杆到达位置，点击 下一步 。重复上述步骤。
当出现提示，移动所有开关和旋钮到最大行程（你可以在 通道监视器 上看到他们指示条的移动）。
点击 下一步 保存设置。

在此处的自动驾驶仪安装视频(youtebe)

中演示了无线电校准。

附加电台设置

除了校准控制杆和其他发射器控件外，在此屏幕上还有许多其他的遥控器设置选项可能会有用。

对频

在校准无线电系统之前，必须先连接/绑定接收机和发射机。如果您有Spektrum接收器，则可以使用QGroundControl将其置于绑定模式，如下所示（如果您无法轻松访问机载接收器，这将特别有用）。

绑定Spektrum发送器/接收器：

1。点击Spektrum Bind按钮 2.点击接收器的单选按钮 3.按确定

按着对频按钮，打开你的 Spektrum 遥控器。

复制微调

此设置用于从无线电发射器复制手动微调设置，以便可以在自动驾驶仪中自动应用它们。完成此操作后，您将需要删除手动设置的微调。

微调设置用于调整横滚，俯仰和偏航，以便在将摇杆放在遥控器上居中时获得稳定或水平飞行（在稳定飞行模式下）。一些RC控制器提供了微调旋钮，可让您为每个摇杆位置提供RC控制器发送的值的偏移量。此处的“ 复制微调”设置将偏移量移动到自动驾驶仪中。

复制微调：

1.选择复制微调。 2.将操纵杆居中，然后将油门一直向下移动。 3.按“确定”。

4.设置遥控器器微调为0。

辅助通道

AUX辅助通道使您可以控制发射机中的任意可选硬件（例如，夹持器）。

要使用AUX辅助通道：

最多将2个变送器控件映射到单独的通道。指定这些通道以分别映射到AUX1和AUX2端口，如下所示。值一经设置即立即保存到载具。

飞行控制器会将未修改的值从AUX1 / AUX2中的指定通道传递到驱动您的硬件的已连接伺服/继电器。

参数调整通道

调试通道允许您将变送器调节旋钮映射到参数（以便可以从变送器动态修改参数）。

此功能被提供给启用手动飞行调谐：Multicopter PID调整指南)，Fixedwing PID调整指南。

在遥控器设置（此处！）中分配了用于参数调谐的通道，而在参数编辑器中定义了从每个调谐通道到其相关参数的映射。

设置调谐频道：

1.最多映射3个变送器控件（拨盘或滑条）以分离通道。 2.使用选择列表，选择PARAM调谐ID到无线电频道的映射。值一经设置即立即保存到载具。

要将PARAM调谐通道映射到参数：

1.打开“ 参数”侧栏。 2.选择要映射到您的变送器的参数（这将打开Parameter Editor）。 3.选中高级设置复选框。 4.单击“ 将RC设置为参数...”按钮（这将弹出下面显示的前景对话框）

5.从参数调整ID选择列表中选择要映射的调整通道（1、2或3）。 6.按确定关闭对话框。 7.按保存以保存所有更改并关闭参数编辑器。

您可以通过选择“ 参数”屏幕右上角的菜单工具>将RC清除为参数来清除所有参数/调谐通道映射。

遥控器设置