VTOL风向标功能

该风向标功能悬停飞行过程中会自动打开一个VTOL车辆面对它的鼻子进入相对风。这提高了稳定性（减少了侧面的风将拾取迎风翼并使飞机翻转的机会）。

默认情况下，以多直升机模式飞行的VTOL混合动力车辆启用此功能。

纯多旋翼不支持风向标功能。

手动模式行为

风向标功能仅在“位置”模式下有效（在其他手动MC模式下无效）。

即使在风向标控制器试图将车头转向风时，用户仍然可以使用偏航杆来要求偏航率。目标偏航率是风向标偏航率与用户命令的偏航率之和。

任务模式行为

在任务模式下，启用该参数后，风向标功能将始终处于活动状态。任务中命令的任何偏航角将被忽略。

组态

使用WV_ *参数配置此功能。

它是如何工作的？

在悬停飞行期间，车辆需要克服风施加在其上的阻力，以保持其位置。它达到此目的的唯一方法是将其推力矢量倾斜到相对风中（它实际上是逆风“倾斜”）。通过跟踪推力矢量，可以估计风向。风向标控制器用于控制将车辆前鼻转向估计风向的偏航率。