PX4提供基于机载视觉（LED）和声音（蜂鸣器）的高级飞行状态和飞行准备提示。 例如，这些提示可以告知您飞行器是否存在错误（包括设置错误、软硬件错误）（比如传感器是否校准、是否有SD卡，是否有位置锁定，是否可以安全靠近，是否解锁，是否可以起飞等）。 LED和蜂鸣器的提示可能不太明确，您可以通过地面站（QGC)得知更详细的起飞准备信息。 LED，蜂鸣器声音和GCS提示如下：