您应该根据您的需求和机架情况选择合适的飞行控制器。 PX4支持很多飞行控制器；根据不同的情况推荐：
V5X：适用于除穿越机外的所有飞机；包括固定翼、多旋翼、直升机、无人船等
V5 NANO：针对微型无人机设计的微型自动驾驶仪；对空间相对敏感的飞机；比如竞速飞机。