您应该根据您的需求和机架情况选择合适的飞行控制器。 PX4支持很多飞行控制器;根据不同的情况推荐:
V5X:适用于除穿越机外的所有飞机;包括固定翼、多旋翼、直升机、无人船等
V5 NANO:针对微型无人机设计的微型自动驾驶仪;对空间相对敏感的飞机;比如竞速飞机。