开始配置运行PX4固件的CUAV飞行栈

本节概述了您需要了解的基本概念，以便调试和组装运行PX4固件的无人机。

• 机架 — 支持的载具类型，包括无人机、潜水器、无人船、无人车。
• 传感器 — 自驾仪需要的传感器。
• 遥控系统 - 手持遥控器。
• 飞行模式 — 手动、辅助、全自动的控制模式。
• 飞行报告 — 下载详细的飞行日志用于调试分析。