安全积分（集合点）
安全点是备用的“返回模式”目的地/着陆点。启用后，车辆将选择最接近的返回目的地：回家位置，任务着陆模式或安全点。
创建/定义安全点
安全点在QGroundControl中创建（称其为“ Rally积分”）。
高层：
- 打开 QGroundControl > 平面视图
- 选择“ 计划”编辑器 （屏幕右侧） 上的 “ Rally” 选项卡/按钮 。
- 选择 工具栏上 的 Rally Point 按钮（屏幕左侧）。
- 单击地图上的任意位置以添加集会/安全点。
- 该 计划编辑器 显示并允许您编辑目前的反弹点（显示为绿色 [R 在地图上）。
- 您可以选择另一个集结点（ 在地图上 显示为更橙色/黄色的 R ）来进行编辑。
- 选择需要 上传 按钮将集会点（连同所有 任务 和 地理围栏 ） 上传 到车辆。
可以在《QGroundControl用户指南：平面图-反弹点》中找到更完整的文档。
使用安全点
默认情况下，安全点未启用（有许多不同的返回模式类型）。
要启用安全点：
- 使用QGroundControl参数编辑器 设置参数： RTL_TYPE = 3 。