飞行报告
PX4记录详细的飞机状态和传感器数据，可用于分析性能问题。本主题说明如何下载和分析日志，并与开发团队共享日志以供查看。
在一些司法管辖区，保留飞行日志是一项法律规定。
从飞行控制器下载日志
日志可以从QGroundControl: Analyze View（分析视图 > Log Download（下载日志）中下载.
分析日志
将日志文件上传到在线Flight Review工具。 上传后，您将通过电子邮件发送指向日志分析页面的链接给技术人员分析。
使用Flight Review进行日志分析 解释了怎样分析图形，这可以帮你确认/排除一些常见的问题：过大的震动、很差的PID调优、控制器饱和、车辆不平衡、GPS 噪声、等等。
还有许多其它出色的工具可用于可视化和分析PX4日志。有关更多信息，请参见: Flight Analysis（飞行分析）.
如果您可以使无人机与地面站保持恒定的MAVLink高速率传输（而不仅仅是遥测链接），则可以使用 QGroundControl 自动将日志直接上传到Flight Review 。 有关更多信息，请参见Settings > MAVLink Settings > MAVLink 2 Logging (PX4 only).
给PX4开发人员共享日志文件
可以在support forums（支持论坛） 或 Github issue.共享Flight Review日志文件链接，以供开发者讨论
日志配置
默认情况下，日志记录配置为适用于Flight Review的配置。 您可以使用SD Logging 参数进行日志记录配置。 下面列出了最有可能更改的参数：
| 参数 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| SDLOG_MODE | 日志模式定义日志何时开始和停止。 - 0：解锁时开始记录直到上锁 (默认)。 - 1：系统启动开始记录直到上锁。 - 2：系统启动时开始记录直到断电。 |
||
| SDLOG_PROFILE | 日志配置文件。使用此功能可以进行不太常见的日志/分析 (例如，用于EKF2重放、用于PID和过滤器调优的高速率日志记录、热温度校准)。 | ||
| SDLOG_MISSION | 创建非常小的额外“任务日志”。 此日志不 能使用 Flight Review，但当您需要一个用于地理标记或法规遵从性的小日志时，该日志非常有用。 |
开发者可以通过logger(例如，如果您想记录自己的主题，则可以使用它). 有关更多信息，请参见: Logging (PX4 Developer Guide).