辅助功能开关
本文将展示如何设置从发射机的辅助函数调用的功能开关。 AC3.2.1和早些时候允许通道7和8作为辅助开关。 AC3.3和更高的固件
配置
默认情况下,辅助开关禁用，可以在配置/调优试|扩展 调参选项上设置开启或通过直接设置CH7_OPT,CH8_OPT,CH9_OPT,CH10_OPT,CH11_OPT,或CH12_OPT参数。
从图上可见辅助功能开关有以下功能选项：
1.不做操作
2.翻转
3.切换到简单模式
4.返航（飞行器将返回家的位置即起点，切回低点将执行ch5对应的模式）
5.保存修改
6.保存wp
7.相机触发
8.测距仪(低位禁用高位启用）
9.围栏（低位禁用，高位启用）
10.超级简单模式
11.特技模式
12.喷雾器（低位禁用高位启用）
13.自动模式
14.自动调参模式
15降落模式
16.epm
17.降落伞使能
18.降落伞释放
19.降落伞三档（低位禁用，中位自动，高位释放）
20.重置任务
21.attcon前馈（仅供开发人员）
22.attcon accel限制（仅供开发人员）
23.REtract mount
24.继电器1开关（低位关闭，高位打开）
25.继电器2开关（低位关闭，高位打开）
26.继电器3开关（低位关闭，高位打开）
27.继电器4开关（低位关闭，高位打开）
28.起落架（低位关闭，高位打开）
29.故障报警开关
30紧急停止电机
31.电机联锁
32.刹车（高位启用切回低位将执行ch5对应的模式）
33.投掷
34.ADSB避让
35.精确悬停
36.避障
37.锁定/解锁
检查Ch7和Ch8 PWM值是否达到1800
您的通道7和/或通道8 pwm值必须至少达到1800 PWM或辅助功能不会被激活。 您可以使用Mission Planner的无线电配置页面检查它是否超过此阈值。