漂移模式

• 飘移模式能让用户就像飞行安装有“自动协调转弯”的飞机一样飞行多旋翼飞行器。

• 用户直接控制Yaw和Pitch，但是Roll是由自动驾驶仪控制的。 如果使用美国手的发射机，可以非常方便的用一个控制杆来控制的飞行器

飘移模式在APM:Copter固件3.1以上版本可用。

飘移模式是如何工作的：

• 飞行”多旋翼飞行器时用右摇杆（在美国手控制器上）控制Pitch和Yaw。

• 主要使用左摇杆控制高度，不能控制yaw了。

• 向前或者向后推右摇杆时，飞行器将会向相应的方向pitch（并加速）。

• 从一边向另一边或者说左右推动右摇杆，飞行器就会向相应的方向转弯。

• 飞行器会同时向那个方向转弯，就像进行协调转弯一样。

• 当使用右摇杆转弯时，yaw是自动应用的，并有相应的roll来抵消一定的roll轴上的速度。

• 这就可以让你保持协调的（无侧滑）转弯。

• 直接放开摇杆会启动Pitch轴上的减速，减慢飞行器的速度，并在两秒内停下。

• 使用飘移模式的飞行器，在右摇杆置中时会稍微保持定位并在一个位置盘旋（它会在风中缓慢飘移）。

• 飘移模式需要你的GPS来进行控制。

• 在飘移模式的飞行中如果你的GPS没有了信号，飞行器会基于failsafe_gps_enabled的设置，要么会着陆要么进入高度保持。

• 在必要情况下，需要准备切回自稳模式来手动恢复。

这有什么用：

• FPV飞手，希望既能动态的像飞机一样飞行也能像悬停一样定点。

• 新飞手，希望尝试直观易学的飞行模式。

• 所有人都想要一个简单、易学、好玩的飞行模式。

• 摄影爱好者尤其是摄像师，想要更流畅的、更协调的拍摄结果。

设定漂移模式：

• 在Mission Planner配置部分的飞行模式下选择飘移模式，应用到一个合适的开关设置上。

• 更多调试飘移模式的信息预计很快就会到来，同添加到飘移模式上的增强功能一起