安装Mission Planner地面站

mission planner地面站和QGroundControl地面站都支持Ardupilot固件，但Mission planner对Ardupilot新固件可能兼容较好。

下面主要描述Mission planner的安装。

• 打开安装程序文件，然后双击运行安装程序

安装地面站的时候，会自动安装驱动。 （WIN10已经内置驱动，会认为是一个标准Microsoft设备，可以正常使用） ,在我们国内因为很多克隆ghost系统（精简不完整系统）的原因，导致驱动安装失败（提示系统找不到指定文件）。这个问题，我们建议你重新安装WIN10，兼容性更好。

• 一直点next下一步，采用默认安装即可

• 如果提示安装驱动，选择仍然安装此驱动

Mission Planner通常安装在C:\ Program Files（x86）\ APM Planner文件夹

或C:\ Program Files \ APM Planner文件夹中。你的日志文件文件夹也会在这个安装目录。

更新Mission Planner

Mission Planner启动的时候会自动检测新版本（当它连接到Internet时）。

为了保证地面站与固件的兼容性，请始终更新运行最新版本的Mission Planner。