飞行时间记录器

Copter-3.5（及更高版本）包括一个飞行时间记录器，记录了电路板的总飞行时间，总运行时间和电路板重新启动的次数。这些存储在用户可重置参数中，这意味着它们不会受到保护而不会被篡改。

参数细节

• STAT_BOOTCNT保存电路板启动的次数

• STAT_FLTTIME保存板/无人机飞行的总秒数（包括之前的所有航班）

• STAT_RUNTIME保存电路板通电的总秒数（包括之前的所有航班）

STAT_RESET保持纪元（1970年1月1日）之后的秒数，因为如果电路板具有提供实时的GPS，则重置统计数据。如果没有GPS，时间将接近1970年1月1日。用户可以通过将此参数设置为“0”来触发所有统计信息的重置。然后，该参数将立即再次重置为自纪元以来的当前时间，并且所有其他参数设置回零。

何时重置计数器？

升级/降级特定车辆类型的固件版本时，不会清除STAT参数（即从Copter-3.4升级到3.5将不会清除参数）。

参数不受保护，这意味着用户可以更改这些参数。此外，它们可能在以下情况下重置：

将不同的车辆代码写入电路板，清除所有参数（即将直升机固件加载到运行平面固件的电路板上）

用户执行参数重置