遥测/串口设置

本文介绍如何在飞行控制器上配置遥测端口（也称为串行端口）。 说明使用Pixhawk，但它们适用于大多数飞行控制器。

概述

在Pixhawk上共有5个串行端口。 每个端口的默认使用是：

• 微型USB端口（也称为Serial0）用于使用USB电缆连接到地面站。 这不应该在飞行中连接，因为飞行代码如果飞控通过usb供电某些故障将被禁用（如电池故障保护）。

• Telem1（又名Serial1）用于MAVLink通讯，支持流量控制。 特别适用于高功率器件（高达1安培），如RFD900遥测无线电

• Telem2（又名Serial2）用于MAVLink通信，并支持流量控制。

• GPS（又名Serial3）用于连接GPS

• 串行4/5在单个端口上包含两个串行连接。 Serial4通常用于第二个GPS。 Serial5是一个调试连接（debug）。

  

通过地面站设置遥测串口

遥测端口可以通过地面站设置配置下列参数。 如果您正在使用mp地面站打开配置/调优|全部参数列表页面。

• SERIALx_PROTOCOL参数(“x”是一个数字从0到4）控制协议或串行端口的目的。 您将看到维基页面包括Lightware激光雷达页面说明选择合适的协议。

• SERIALx_BAUD设置波特率或串行端口的速度。

• BRD_SER1_RTSCTS和BRD_SER2_RTSCTS参数允许启用或禁用Telem1和Telem2流控制。

MAVLink1，MAVLink2和流速

对于用于MAVLink通信的遥测端口，您可以通过将SERIALx_PROTOCOL设置为“2”将SERIALx_PROTOCOL设置为“1”或MAVLink2来选择使用MAVLink1。

MAVLink2支持“签署”数据包，从而提高安全性和灵活长度的消息，因此应尽可能使用，但某些较旧的遥测无线电不能理解MAVLink2，因此默认为MAVLink1。

如在遥测日志页面中所述，可以使用SRx_ *参来控制从飞行器发送的速率信息。

mp地面站的配置/调整|计划程序屏幕的遥测率下拉列表可以方便地设置这些参数。

由于CPU带宽限制,实际发送的数据率可能低于要求。