Ardupilot固件烧录
烧录固件有2种办法：
在线烧录：直接通过地面站连接互联网直接下载烧录
本地烧录: 将网站下载固件或加载自己修改后的固件，通过地面站加载到飞控
Ardupilot固件主要分为以下类型
小车/船通用：Rover
固定翼/垂直起降机:plane
多旋翼：Copter
传统直升机：Heli
潜水器：Sub
跟踪天线: Antenna Tracker
在线烧录
- 将飞控接入到电脑，打开地面站，点击初始设置界面》安装固件》选择您需要的固件类型》等待烧录完成
地面站没有显示固件版本号，那可能网络故障或地面站版本问题；如在线烧录失败请选择加载自定义固件（即本地烧录）；如固件烧写状态栏下方一直停在scanning comports/conecting进度条没有变化，请拔插一下飞控。
烧录本地固件 ：
请先下载固件到本地或编译硬件对应版本固件
V5/V5+固件（以下固件均为Ardupilot官方固件）： 多旋翼(3~8轴通用）
固定翼（包含垂直起降机固件）
V5 nano固件（以下固件均为Ardupilot官方固件）：
固定翼（包含垂直起降机固件）
Pixhack/v3/v3x/Pixhawk 多旋翼(3~8轴通用）
固定翼（包含垂直起降机固件）
选择加载自定义固件》选择下载的固件》等待烧录完成
