Lightware SF02 Rangefinder

Lightware SF02是轻量级的激光测距仪模块，可以提供高达40米（130英尺）的快速精确距离测量。 开发团队发现，即使在快速移动的飞行器上，传感器也能够对长距离和短距离的距离进行非常可靠的测量。

注意：

这个测距仪只支持运行AC3.2

使用传感器的模拟器的更高或最新版本的Plane和Rover

输出很像模拟声纳。

连接到Pixhawk

SF02的模拟输出引脚应连接到Pixhawk的3.3V ADC（模数转换器），如下所示。 Pixhawk将提供传感器所需的稳压5V电源。

通过mission palnner安装

要配置直升机，飞机或流动站以使用LIDAR-Lite，请首先连接Mission Mission，然后打开Config / Tuning >> Full Parmeter List页面并设置：

RNGFND_MAX_CM =“3700”（即40m最大距离--3m缓冲区，这个缓冲区是必须的，这样飞行代码可以检测到什么时候没有任何距离）

RNGFND_PIN =“14”（3.3V ADC连接器的第2脚）

RNGFND_SCALING =“12.12”（即40m / 3.3v = 12.12）**

RNGFND_TYPE =“1”（模拟）

RNGFND_RMETRIC =“0”（非比率，在下图中显示不正确）

** SF02的默认范围是33m / 3.3V = 10 m / V

测试传感器

在mission planner的飞行数据屏幕的状态标签中可以看到传感器读取的距离。 仔细看“sonarrange”。