机架类型配置

在初始设置-必要硬件-机架类型

设置方法：

方法1：飞控连接上地面站，点击初始设置-》必要硬件》机架类型》选择合适的框架类型》选择合适的机架类型。

方法2：在全部参数表中找到FRAME_CLASS和FRAME_TYPE参数，看右边注释修改成合适的框架类型和机架类型。

注意：AC3.5及更高版本固件强制性需要设置机架类型否则会报“check frame_class or frame_type"错误。

有关支持的多旋翼机框架的列表，请参见连接ESC和电机页面。