本文介绍了如何设置电池监视器（使用Mission Planner）。 电池监视器（也叫电源检测模块),它可以试试将电池的电流和电压数据发送给飞控；无人机根据电源检测模块的数据判断无人机是否需要返航，以防止因为动力丢失导致炸机。
对于电源检测模块，CUAV根据不同的用户需求设计了三款不同的模块。
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