Ardupilot固件内置了需要安全保护机制，可以减少飞行器丢失、炸机等事故发生
正确的设置故障保护很重要，错误的设置也会导致很多异常产生。
保护机制分为以下几种：
遥控失控保护
电池保护
地面站故障保护
EKF/DCM硬件损坏保护
简单电子围栏
多边形电子围栏
撞击保护