自动调参

自动调参是在Arducopter3.2以上版本固件才有的功能。自动调参可以自动调整飞机的Stabilize P和Rate P、Rate D的参数，从而得到更高的灵活性及稳定性，也不会有大的超调。自动调参前必须切换到定高模式。

设置方法：

1.把某个飞行模式设置为定高模式

2把通道7或者通道8设置为自动调参开关，如图把通道七设成aututune3在起飞飞确保第七或第八通道保持低位

4在一个晴朗并开阔的地方进行试飞

5起飞后在一个合适的位置切换成定高模式

6将第七或第八通道切换到高位，以开启自动调参

7自动调参结束后，飞机会切回最初的pid设置

8如果需要测试自动调参的pid效果，把第七或第八通道打到最低再打高，此时使用的就是调参后的pid。

9如需继续使用最初的pid只需把开关打到最低即可

10如果您需要保存调参后的pid，在上锁前保持第七或第八通道处于高位，不想保存把开关拨到低位后上锁即可。

注意：自动调参的效果跟机架等因素有关，部分机型可能会导致炸机。